Este poema canta la recuperación de la honra perdida del infanzón castellano Rodrigo Díaz de Vivar, llamado el Cid Campeador, y el reencuentro del Cid con su señor, el Rey. Todo, en el contexto de la lucha castellana contra los invasores musulmanes. La obra es una personificación de la lealtad, el valor, la mesura en servicio del Rey que pelea contra los infieles invasores.